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减速机和减速器是一样的设备，主要用于改变转速和扭矩，广泛应用于各种机械传动系统中。它们的主要功能包括降速、增加输出扭矩以及改变动力传输的方向等。具体来说，减速机的主要类型包括以下几种形式。
1、齿轮减速机：主要利用齿轮的变速原理来实现减速，其结构紧凑、传动效率高，适用于各种类型的机械设备。
2、行星减速机：主要利用行星齿轮传动来实现减速，它具有体积小、重量轻、减速比大等特点，广泛应用于工业机器人等领域。
3、蜗轮蜗杆减速机：主要利用蜗轮和蜗杆的传动来实现减速，其特点是传动比较大，结构紧凑，但效率相对较低，适用于一些特定的工业应用。
至于“减速机变速箱”，它应该是减速机的一种特殊形式或者与减速机相关的设备，变速箱在某些情况下也可以实现变速和改变传动方向的功能，但其内部结构和原理可能与减速机有所不同，具体关于减速机变速箱的形式和特性，可能需要更详细的专业知识来解答。
减速机和减速器的使用需要根据具体的机械系统和应用需求来选择，以确保其性能满足系统的要求，以上信息仅供参考，如有更专业的问题，建议咨询相关领域的专家或查阅相关文献资料。